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RJS关节模组系列——面向教育科研应用

集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体,高效率发挥关节模组性能

创新开放 方便快捷
• 轻盈小巧,最小直径90mm,重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计,安装快捷
• 插销式抱闸,散热良好,断电自动锁止
• 超低功耗,正常工作仅20W
协作机器人rjs系列关节模组

一体化高度智能集成

将伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、双编码器、抱闸等技术一体化高度集成融合,能更好的为您的机器人开发提供完善解决方案

谐波减速器

与电机同轴 平稳可靠
• 力传感器可选

伺服驱动器

智能驱动 高效精准
• 支持EtherCAT/CANopen可选
• 高性能全数字伺服驱动器,最大功率1KW
• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 双编码器反馈,便于精准控制和机器人动力学开发

无框力矩电机

中空超薄 强劲输出
• 大中空无框电机,扭矩0.2-5N.m,转速2000-4000RPM
• 定转子总重仅0.27kg,最大化减轻关节重量
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 精度高、定位精准、输出强劲

双编码器反馈

高分辨率 精益求精
• 高精度双编码器,精准控制运动轨迹
• 中空大孔径、超薄设计、结构更紧凑
• 末端绝对值编码器分辨率17bits,重复定位精度±0.015°
• 支持BISS协议
• 适用于机器人、医疗设备、电力、教育科研等高精度领域

性能卓越 安全可靠

帮助您提高机器人的市场竞争力

安全平稳

低速输出强劲,高速安静平稳 •
极端负荷也可以平稳运行 •
机器人运行无抖动 •
关节模组供应商
关节模组制造商

精度更高

• 重复定位精度高达0.015°
• 定位精度0.03°
• 适用于高精度应用领域

寿命长

7*24小时老化测试 •
使用寿命高达30000小时 •
协作机器人关节
机械臂关节

高可靠性

• 电流、温度等全方面保护设计
• 一体化集成
机器人关节模组

产品优势

专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。

关节型号说明

系列 型号 电机定
子长度
抱闸 增量
编码器
绝对值
编码器
绝对值编码
器分辨率
驱动器
型号
驱动器
额定电流
版本号 默认配置为
EtherCAt通讯
减速比100
RJS 14 15 传统抱闸 大中空
20000P/R
单圈 17bit RDM 15A RevC1 CANopen
17 20
20 22
25 31 RTM EtherCAT
32 26
40 31

示例:

关节型号:RJS14-15 BE-YSA17-RDM15-RevC1

产品基本参数

规格参数

设计图纸

相关文档下载

参数类型 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
基本性能
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
最大转速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 0.002
电气性能
额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值电流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作电压 V 48
输出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
减速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54
机器人关节模组 国产关节模组 关节模组厂家 深圳机器人关节 机械臂关节 机械手关节

产品手册

文件类型

日期

  • RJS用户手册V1.0

    2019-07-13
  • RJS选型手册

    2019-07-16
  • RJS系列关节模组接线定义说明

    2019-09-25

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸

日期

  • RJS14-15BE-YSA17-RDM15-RevC1

    2019-05-29
  • RJS17-26BE-YSA17-RDM15-RevC1

    2019-05-29
  • RJS20-20BE-YSA17-RDM15-RevC1

    2019-05-29
  • RJS25-31BE-YSA17-RDM15-RevC1

    2019-05-29
  • RJS32-22BE-YSA17-RDM15-RevC2

    2019-05-29
  • RJS40-31BE-YSA17-RDM30-RevA3

    2019-05-29

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