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TB6-R5

灵活、易操作的协作机器人

工业级系列产品

TB6-R5是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产应用需求。模块化关节设计,使关节模组拆卸及更换更快捷,易于安装及维护。拥有轻量化、用途广泛、易于使用的特点,旨在帮助企业提高经济效益。

TB6-R5技术详情

性能特点

负载能力5kg,高性价比,兼顾灵活轻便和高精度,适用于中型负载应用
模块化设计,快速拆装,维修更换快捷方便
外形紧凑,任意角度安装,部署灵活,易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
力觉的碰撞检测,具有高柔性,安全性能高,与人机交互、共融协作

TB6-R5协作机器人宣传视频

产品技术图纸

泰科智能机器人机械手臂 关节型机械臂

TR6-R5资料下载

TB6-R5协作机器人技术参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度 ±0.05mm
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
功耗 300w(普通工况下)
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度 6
工作半径 933mm
负载 5kg
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式 任意角度
防护等级 IP64
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
重量 23kg
材料 铝合金
占地面积 Φ110mm

运动轴

工作范围 最大速度
J1-基座 ±360° ±150°
J2-肩部 ±180° ±150°
J3-肘部 ±180° ±150°
J4-腕部 ±180° ±300°
J5-腕部 ±180° ±300°
J6-腕部 ±360° ±300°
末端速度 2m/s

机械臂I/O接口

I/0电源输出 电流输出 EtherCAT输出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
连接线长度 6m
颜色 灰色
通讯协议 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供电电源 100-240VAC,50 - 60Hz
防护等级 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
显示器 7寸电阻式液晶触控屏
连接线长度 6m
防护等级 IP54
颜色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
数字量输入 16 16
数字量输出 16 16
I/O电源  24V  5A

联系方式

电话:0755-26712201 0755-26712221

传真:+86-0755-26712958

邮箱:info@techservo.com

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