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TB6-R20

工业级20kg大负载协作机器人

工业级系列产品

TB6-R20协作机器人是一款功能多样化的工业级中型协作机器人,高达20kg有效负载及1500mm的超长臂展,在高速的运动过程中,依然保持着精准的定位精度,适合各类高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为60KG,具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势,可适应更多广泛的应用需求。

TB6-R20技术详情

性能特点

超高的运行速度,±0.1mm的精准重复定位精度
具备碰撞检测功能,可与人协同工作,安全更可靠
低能耗,快速部署,安装简单方便,编程易用,满足多样化生产需求
防护等级高达IP64,适用于各类苛刻的生产环境
采用EtherCAT总线型通讯方式,抗干扰能力强,通讯速度快

TB6-R20协作机器人宣传视频

产品技术图纸

TR6-R20资料下载

TB6-R20 协作机器人技术参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度 ±0.1mm
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
功耗 960w(普通工况下)
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度 6
工作半径 1500mm
负载 20kg
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式 任意角度
防护等级 IP64
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
重量 60kg
材料 铝合金
占地面积 Φ174mm

运动轴

工作范围 最大速度
J1-基座 ±175° ±90°
J2-肩部 ±175° ±90°
J3-肘部 ±175° ±100°
J4-腕部 ±175° ±150°
J5-腕部 ±175° ±150°
J6-腕部 ±175° ±150°
末端速度 1.6m/s

机械臂I/O接口

I/0电源输出 电流输出 EtherCAT输出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
连接线长度 6m
颜色 灰色
通讯协议 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供电电源 100-240VAC,50 - 60Hz
防护等级 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
显示器 7寸电阻式液晶触控屏
连接线长度 6m
防护等级 IP54
颜色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
数字量输入 16 16
数字量输出 16 16
I/O电源  24V  5A

联系方式

电话:0755-26712201 0755-26712221

传真:+86-0755-26712958

邮箱:info@techservo.com

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