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TB6-R15

大型负载的工业应用协作机器人

工业级系列产品

TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计,易于末端扩展外部设备,可以实现快速安装部署。

TB6-R15技术详情

性能特点

更高自重负载比、更大工作范围的自动化作业,兼顾高载荷和高精度领域作业需求
模块化关节设计,快速拆装,维修更换快捷方便
外形紧凑,任意角度安装,部署灵活,易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
力觉的碰撞检测,具有高柔性,安全性能高,与人机交互、共融协作

TB6-R15协作机器人宣传视频

产品技术图纸

泰科智能TB6-R15协作机器人工业协作机械臂

TR6-R15资料下载

TB6-R15 协作机器人技术参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度 ±0.1mm
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
功耗 500w(普通工况下)
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度 6
工作半径 1333mm
负载 15kg
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式 任意角度
防护等级 IP64
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
重量 37kg
材料 铝合金
占地面积 Φ148mm

运动轴

工作范围 最大速度
J1-基座 ±175° ±100°
J2-肩部 ±175° ±100°
J3-肘部 ±175° ±100°
J4-腕部 ±175° ±160°
J5-腕部 ±175° ±160°
J6-腕部 ±175° ±160°
末端速度 2m/s

机械臂I/O接口

I/0电源输出 电流输出 EtherCAT输出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
连接线长度 6m
颜色 灰色
通讯协议 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供电电源 100-240VAC,50 - 60Hz
防护等级 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
显示器 7寸电阻式液晶触控屏
连接线长度 6m
防护等级 IP54
颜色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
数字量输入 16 16
数字量输出 16 16
I/O电源  24V  5A

联系方式

电话:0755-26712201 0755-26712221

传真:+86-0755-26712958

邮箱:info@techservo.com

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